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la cuevadel empollón
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2Opción A

1 punto
Encuentra los valores de aa y bb para los que AAt=I3A \cdot A^t = I_3 donde A=(cosbsenb0senbcosb000a),A = \begin{pmatrix} \cos b & \sen b & 0 \\ -\sen b & \cos b & 0 \\ 0 & 0 & a \end{pmatrix}, I3I_3 es la matriz identidad de orden 3 y AtA^t la matriz traspuesta de AA.