Ejercicio1Opción B

Se dice que una matriz cuadrada $A$ es ortogonal si cumple que $A^t \cdot A = I$, donde $I$ denota la matriz identidad y $A^t$ es la traspuesta de $A$. Determine para qué valores de los parámetros $a$ y $b$ la siguiente matriz es ortogonal $$A = \begin{pmatrix} a & -a & b \\ a & a & 0 \\ 0 & b & -1 \end{pmatrix}$$